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有刷電機的換向器與轉(zhuǎn)子相連,可以實現(xiàn)自動換向,因此在正常使用場合下不必知道轉(zhuǎn)子的位置。但是對于無刷直流電機,由于沒有換向器,而且還需要控制電流方向,所以有必要實時判斷轉(zhuǎn)子的準確位置,當然所用的技術(shù)也不盡相同。
判斷無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置方法,常用的就是使用傳感器,可以直接地觀察轉(zhuǎn)子的當前位置,同時設(shè)計也比較簡單,只有一個傳感器需要安裝在電機內(nèi)部即可。通常使用霍爾元件傳感器,該傳感器是比較小的元件,對磁場的變化比較敏感。當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,磁場將發(fā)生變化,霍爾元件可以立即輸出信號,依靠這個小部件,電機可以達到很高的速度。當然,速度也可以根據(jù)實際需求隨時調(diào)整,靈活可靠。
盡管常規(guī)的無刷直流電機采用傳感器的結(jié)構(gòu),但也有一些電機沒有內(nèi)置傳感器,使用其他方法來確定轉(zhuǎn)子的位置。例如,通過反電動勢方法,當電機的轉(zhuǎn)子運行時,它不僅將電能轉(zhuǎn)換為動能,而且還輸出反向電動勢。通過觀察轉(zhuǎn)子輸出的反電動勢,也可以估計轉(zhuǎn)子的位置。雖然這是一種間接方法,但目前來說,也可以實現(xiàn)相對較高的精度。并且由于不需要安裝傳感器,所以降低了設(shè)備的復雜性,從而降低了故障率,并且在惡劣的工作條件下,電機可以長時間穩(wěn)定運行。
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