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步進電機驅(qū)動原理如何?常見的驅(qū)動方法有哪些?
文章編輯:諾元網(wǎng)絡(luò)部 人氣: 發(fā)表時間:2021-10-16 本文關(guān)鍵詞:步進電機驅(qū)動原理 步進電機驅(qū)動方法

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频膱?zhí)行機構(gòu),當(dāng)步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,就驅(qū)動步進電機按照設(shè)置好的方向轉(zhuǎn)動一個步距角,其旋轉(zhuǎn)是按照一定的角度一步步的運行的,說到驅(qū)動,那么步進電機常見的驅(qū)動方法有哪些呢?都有哪些優(yōu)缺點?
 

步進電機驅(qū)動方法


1.恒電壓驅(qū)動,這是比較古老的方式,現(xiàn)在很少用,只用一個方向的電壓給繞組供電,所有繞組交替著供壓。電路比較簡單,控制簡單,不好的就是需要提供夠大的電流,步進電機振動比較大,發(fā)熱明顯。

2.高低壓驅(qū)動,步進電機運行到整步,采用高壓控制,半步或者停止采用低壓控制。可稍微可以改善振動和噪音,缺點是電路相對復(fù)雜,對三極管高頻特性要求比較高,還是會有發(fā)熱現(xiàn)象。

3.自激恒流斬波驅(qū)動,通過硬件設(shè)計,當(dāng)電流達到一定設(shè)定值時,由硬件關(guān)斷電流,然后另一個繞組通電,另一個繞組的電流繞組通電到某個固定值。噪音大大降低,速度有一定程度的提升,但對電路設(shè)計要求比較高,對電路抗干擾要求比較高。

4.電流比較斬波驅(qū)動,是將步進電機繞組的電流值轉(zhuǎn)換成一定比例的電壓,與數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進行比較??梢圆捎帽容^高的細分,是目前比較流行的控制方式。但電路比較復(fù)雜,容易產(chǎn)生抖動。

5.潛進式驅(qū)動,這是一種創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動方式。其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動的前提下,增加驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑制保護技術(shù)。除了目前相對斬波驅(qū)動的優(yōu)點外,發(fā)熱量小,使用壽命更長。但價格相對較高,目前對各個步進電機和驅(qū)動器的匹配要求比較嚴格。
 

步進電機驅(qū)動方法


以上便是步進電機常見的幾種驅(qū)動方式及優(yōu)缺點介紹,掌握這些基礎(chǔ)的知識,可以選擇適合自己的驅(qū)動方式,確保生產(chǎn)無憂!

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