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智能機器人的運用越來越廣泛，電機作為其主要零部件，正確的選擇很關鍵，常見的有直流無刷電機，直流有刷電機等，那么直流無刷電機和有刷電機有什么區(qū)別？到底如何選擇呢？諾元簡單給大家介紹一下吧！希望可以幫助到大家！
 

在直流電動機的旋轉過程之中，繞組中的電流必須不斷改變方向，使轉子向一個方向旋轉。其中，有刷電機是通過電刷與換向器間的機械接觸進行換向的，而無刷電機是通過霍爾傳感器檢測繞組實時運行位置的信號，再通過微處理器或專用芯片對采集到的信號進行處理，實時控制相應的驅動電路用以控制電機繞組。

由于無刷直流電動機的換向是通過傳感器及相關電路進行的，因此這種電動機的電刷與換向器間沒有電機接觸和磨損，不需要經常更換電刷等易損部件，可以提高電機的使用性能和壽命，進一步降低維護成本。

同時，由于無刷直流電機的電刷與換向器間沒有摩擦，因此在換向前不會產生電火花，這將大大減少對整機控制系統的干擾。但是，由于無刷電機的電流換向需要專用電路進行控制，整個控制電路會比較復雜。

智能機器人由無刷電機間接驅動，從而降低了成本，提高了電能和機械能的轉換效率。

通常情況之下，智能機器人無刷直流電機與車輛后輪主軸集成在一起，定子安裝在主軸之上，電動機的外殼作為轉子，轉子通過鋼絲與后輪的鋼圈相連，電動助力車的無刷電機的兩個繞組呈三角形連接。
 

智能機器人選直流無刷電機和有刷電機有什么區(qū)別？看完以上相信大家有了初步的了解，希望可以幫助到大家！