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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

1.控制方法不同。

步進(jìn)電機(jī)通過控制脈沖數(shù)來控制旋轉(zhuǎn)角度，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步進(jìn)角；伺服電機(jī)通過控制脈沖時(shí)間的長度來控制旋轉(zhuǎn)角度。 
 
2.所需的工作設(shè)備和工作流程不同。

步進(jìn)電機(jī)的工作流程是常規(guī)的，需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖；伺服電動(dòng)機(jī)所需的電源是開關(guān)和伺服電動(dòng)機(jī)，它的工作流程是電源連接開關(guān)，然后是伺服電動(dòng)機(jī)。
 
3.低頻特性不同。

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速下也不會(huì)振動(dòng)。

4.不同的轉(zhuǎn)矩-頻率特性。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小，在較高的速度下急劇下降，因此其最大工作速度通常為300?600r /min；交流伺服電動(dòng)機(jī)具有恒定轉(zhuǎn)矩輸出，即可以在其額定速度（通常為2000或3000r/ min）內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，并且是在額定速度以上的恒定功率輸出。

5.不同的過載能力。

步進(jìn)電機(jī)通常不具有過載能力；交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力。

以上就是步進(jìn)電機(jī)工作原理以及和伺服電機(jī)的不同，掌握這些基礎(chǔ)知識(shí)，才能正確認(rèn)識(shí)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，才能更好的在生產(chǎn)生活中去運(yùn)用他們。